Question

信息融合技术的信息融合的种类和级别

Answer 1

军事领域有两种融合系统：一种是局部的、自主的融合系统，它从同一平台上的多路传感器搜集数据，例如对同一平台上的激光、红外信息进行融合。另一种是全局的或区域的融合系统，它是对具有更大空间差、时间差的传感器进行综合、相关处理。
按照数据抽象的不同层次，融合可分为三级，即像素级融合、特征级融合和决策级融合。
像素级融合是指在原始数据层上进行的融合，即各种传感器对原始信息未作很多预处理之前就进行的信息综合分析，这是最低层次的融合。
特征级融合属于中间层次，它对来自传感器的原始信息进行特征提取，然后对特征信息进行综合分析和处理。
特征级融合可划分为两类：目标状态信息融合和目标特性融合。
特征级目标状态信息融合主要用于多传感器目标跟踪领域。融合系统首先对传感器数据进行预处理以完成数据校准，然后主要实现参数相关和状态向量估计。
特征级目标特性融合就是特征层联合识别，具体的融合方法仍是模式识别的相应技术，只是在融合前必须先对目标特征进行相关处理，把特征向量分类成有意义的组合。
决策级融合是一种高层次融合，其结果为指挥控制决策提供依据。因此，决策级融合必须从具体决策问题的需求出发，充分利用特征融合所提取的测量对象的各类特征信息，采用适当的融合技术来实现。决策级融合是三级融合的最终结果，直接针对具体决策目标，融合结果直接影响决策水平。
但是，决策级融合首先要对原传感器信息进行预处理以获得各自的判定结果，所以预处理代价高。