Question

伺服电机的抱闸接驱动器的什么地方？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

抱闸的接线方式有两种：
第一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断。这种情况下，继电器会接收驱动器发出的信号，然后根据信号来控制抱闸的通断。
第二种是通过上位控制器的输出端控制继电器，进而控制抱闸的通断。这种方式是通过上位控制器来发送信号给继电器，然后由继电器根据信号来控制抱闸的通断。
无论是哪种方式，需要注意的是输出端口是有正负极性的，一定要避免接错或者烧坏驱动器的抱闸输出端或者是上位的输出端。