路线一：
驾车路线：全程约616.6公里
起点：定边县人民政府
1.榆林市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东正街行驶140米，直行进入东正街
2) 沿东正街行驶70米，在第1个出口，右转进入北大街
3) 沿北大街行驶900米，左前方转弯进入长城北街
4) 沿长城北街行驶4.8公里，朝靖边/吕梁方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶390米，直行进入青银高速
3.沿青银高速行驶116.9公里，朝横山/榆林/安塞/延安方向，稍向右转进入靖边立交桥
4.沿靖边立交桥行驶480米，过靖边立交约310米后，直行进入包茂高速
5.沿包茂高速行驶124.3公里，朝G65w/枣园方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.8公里，直行进入延西高速
7.沿延西高速行驶247.6公里，直行进入延西高速
8.沿延西高速行驶31.3公里，稍向右转上匝道
9.沿匝道行驶920米，直行进入西咸北环线高速
10.沿西咸北环线高速行驶31.0公里，朝G70/礼泉/长武方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶1.2公里，直行进入福银高速
12.沿福银高速行驶50.2公里，在永寿/G312出口，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶650米，直行进入迎宾大道
14.咸阳市内驾车方案
1) 沿迎宾大道行驶1.6公里，右转进入沪霍线
2) 沿沪霍线行驶1.9公里，过右侧的永寿时代大都会，左转进入新永路
3) 沿新永路行驶40米，到达终点
终点：永寿县人民政府
非高速路线二：
全程约：448.4公里
途经：S303、S202
起点：定边县人民政府
进入东正街，行驶570米
右转，进入长城北街，行驶60米
请直行，进入长城南街，行驶3.2公里
进入环岛，进入歧银线，行驶8.0公里
靠右前方行驶，进入S303，行驶97.4公里
请直行，进入迎宾街，行驶2.0公里
左转，进入青云路，行驶1.6公里
请直行，进入吴华路，行驶18.6公里
右转，进入S202，行驶54.0公里
请直行，进入华庆路，行驶1.9公里
请直行，进入S202，行驶57.8公里
请直行，进入G211，行驶100米
请直行，进入银陕线，行驶440米
靠左前方行驶，进入G211，行驶270米
左转，进入银陕线，行驶23.8公里
请直行，进入西华北街，行驶3.0公里
请直行，进入西华南街，行驶2.2公里
请直行，进入银陕线，行驶35.8公里
请直行，进入农贸路，行驶290米
右转，进入S303，行驶420米
左转，从S303到银陕线，行驶2.0公里
左转，进入银陕线，行驶20.2公里
右转，进入X025，行驶17.1公里
向右前方行驶，进入长宁路，行驶2.9公里
右转，进入冉相公路，行驶19.3公里
左转，进入沪霍线，行驶22.6公里
左前方转弯，进入西大街，行驶2.8公里
请直行，进入东大街，行驶580米
请直行，进入姜嫄街，行驶1.1公里
靠右前方行驶，进入S306，行驶15.6公里
请直行，进入沪霍线，行驶32.8公里
右转，进入新永路，行驶40米
终点：永寿县人民政府
驾车路线：全程约616.6公里
起点：定边县
1.榆林市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东正街行驶140米，直行进入东正街
2) 沿东正街行驶70米，在第1个出口，右转进入北大街
3) 沿北大街行驶900米，左前方转弯进入长城北街
4) 沿长城北街行驶4.8公里，朝靖边/吕梁方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶390米，直行进入青银高速
3.沿青银高速行驶116.9公里，朝横山/榆林/安塞/延安方向，稍向右转进入靖边立交桥
4.沿靖边立交桥行驶480米，过靖边立交约310米后，直行进入包茂高速
5.沿包茂高速行驶124.3公里，朝G65w/枣园方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.8公里，直行进入延西高速
7.沿延西高速行驶247.6公里，直行进入延西高速
8.沿延西高速行驶31.3公里，稍向右转上匝道
9.沿匝道行驶920米，直行进入西咸北环线高速
10.沿西咸北环线高速行驶31.0公里，朝G70/礼泉/长武方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶1.2公里，直行进入福银高速
12.沿福银高速行驶50.2公里，在永寿/G312出口，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶650米，直行进入迎宾大道
14.咸阳市内驾车方案
1) 沿迎宾大道行驶1.6公里，右转进入沪霍线
2) 沿沪霍线行驶1.9公里，过右侧的永寿时代大都会，左转进入新永路
3) 沿新永路行驶30米，到达终点(在道路右侧)
终点：永寿县
