Question

如何用摄像头来测距

Answer 1

大伙应该还记得 cvCreateFileCapture 这个函数吗？
其实对于 cvCreateFileCapture 来说，其是根据一个指定的文件来初始化，
而对于 cvCreateCameraCapture 则不同，其是通过初始化一个设备 (也可以看做就是一个摄像头)，
初始化以后，便可以从这个摄像设备中获取了。
至于参数 index 的话，如果您的电脑上连接了多个摄像设备，则需要通过这个 index 来指定到底要使用哪一个摄像头。

void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );

这个函数的作用是拷贝一个数组到另一个数组，而根据前面的继承关系，IplImage 继承自 CvMat，
而 CvMat 又是继承于 CvArr ，所以在此处可以直接传入一个 IplImage 来实现拷贝，
很明显，src 是传入的数组，而 dst 则是复制完成后返回的结果数组，
而至于 mask 这个数组呢，比较变态，
它指定了数组 src 中哪些元素需要拷贝到 dst 数组中，哪些元素不能够拷贝到 dst 数组中，
mask 数组中标记为非 0 的则可以拷贝到 dst 中，标记为 0 的则不会拷贝到 dst 数组当中去。
这里需要注意的是，dst 数组和 src 数组必须是相同的类型，并且具有相同的维数和大小，否则整个程序会崩溃。原 理

假设激光束是与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上，那么摄像头可以捕捉到这个
点，通过简单的图像处理的方法，可以在这侦图像中找到激光束照射形成的最亮点，同时可以计算出Y轴上方向上从落点到图像中心的象素的个数。这个落点越接近
图像的中心，被测物体距离机器人就越远。由下图图可以计算距离D：