Question

简述CAN总线系统和LIN总线系统的区别

Answer 1

　　LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子控制系统。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使LIN 总线可大大节省成本。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
　　由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
LIN总线有一个主节点，其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息，只有主节点需要从节点才能发送信息；CAN总线没有主从之分，总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信，如果两个节点同事发送信息，那么按报文优先级来分，优先级高的可以先发，优先级低的后法，优先级是由报文标识符确定的。从速率上说，CAN总线最高通信速率可达1Mbit/s（此时距离最长30米），LIN总线只有20Kbit/s左右。
CAN总线输入、输出为差动信号，LIN总线输入、输出为+12V 单端非平衡信号。