既平移又转动的刚体的动量是多少啊？
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(1) 质点系对任意一点的动量矩等于质点系对质心的动量矩(Jw)+质心平移时对该点的动量矩(m*vc*rc)
(2) 由于定轴转动，质心平移时对该点的动量矩为零(vc=0)，因此对圆盘上任意一点的动量矩都为质心动量矩(Jw)
(3) 对于均质圆盘,J=mr2/2,因此动量矩应为mr2w/2
(2) 由于定轴转动，质心平移时对该点的动量矩为零(vc=0)，因此对圆盘上任意一点的动量矩都为质心动量矩(Jw)
(3) 对于均质圆盘,J=mr2/2,因此动量矩应为mr2w/2
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