Question

51控制单片机。求高手帮忙

毕设要做的一个六脚爬虫（如下图），但我什么不懂，请不要笑我。要控制三个舵机，请问都要用什么元器件啊，只用单片机最小系统吗？语言用汇编还是c啊？请有耐心的高手帮帮忙，谢谢了！ 可以前进后退，左右转弯就好，谢谢大家了，都要买什么硬件啊

Answer 1

1、你先要明确你的爬虫的结构及其动作要求，再根据传感器数量、动作单元数量(也就是你的伺服舵机数量)来决定单片机所需的端口数量
2、再明确AI的控制逻辑，这个决定了单片机的处理能力需求及片内程序空间的容量
3、最小系统搞不定这个课题，单片机的驱动能力有限，你需要根据你伺服的电流、电压的需求来设计单片机对它的驱动电路
4、软件方面建议用C语言，这个在处理复杂问题上要比汇编更容易实现
不过我最推荐的做法是：使用Arduino来进行控制，这样有很多现成的软、硬件模块可以直接使用，如果你有一定的动手能力，那用ATMega系列的单片机自己动手搭建Arduino最小系统来做为主控件，驱动单元可以买现成的或是去Arduino.cc找现成的电路来自己制作
这不是个小工程，需要时间和耐心，把它完成，一定很有意思