Question

步进电机驱动器和控制器有什么区别

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

1、步进电机驱动器是直接给步进电机提供脉冲功率，直接驱动步进电机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进电机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进电机控制器的输出端的。例如：型号为TB6600等。

2、步进电机控制器是可以通过编写程序，执行自动化控制程序，输出脉冲和方向等信号给步进电机驱动器，通过步进电机驱动器来驱动电机旋转。例如：PLC或型号为表控TPC4-4TD等。

3、通过接线原理来分析：

控制器与步进电机驱动器的关系

图中左侧是型号为：表控TPC4-4TD的控制器，中间是步进电机驱动器，右侧是步进电机。表控中有设置的控制步进电机运行的程序，由Y1输出脉冲信号Y2输出方向到步进电机驱动器的脉冲输入端和方向输入端。步进电机驱动器将这个信号进行功率放大后直接步进电机旋转。

这个控制器还有个特点是使用表格设置代替编程的，中文显示，适合不熟悉编程的人员使用。