Question

步进电机驱动器和控制器有什么区别

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

1、步进电机驱动器是直接给步进电机提供脉冲功率，直接驱动步进电机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进电机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进电机控制器的输出端的。例如：型号为TB6600等。

2、步进电机控制器是可以通过编写程序，执行自动化控制程序，输出脉冲和方向等信号给步进电机驱动器，通过步进电机驱动器来驱动电机旋转。例如：PLC或型号为表控TPC4-4TD等。

3、通过接线原理来分析：

控制器与步进电机驱动器的关系

图中左侧是型号为：表控TPC4-4TD的控制器，中间是步进电机驱动器，右侧是步进电机。表控中有设置的控制步进电机运行的程序，由Y1输出脉冲信号Y2输出方向到步进电机驱动器的脉冲输入端和方向输入端。步进电机驱动器将这个信号进行功率放大后直接步进电机旋转。

这个控制器还有个特点是使用表格设置代替编程的，中文显示，适合不熟悉编程的人员使用。