利用加速度传感器如何测定位移
先划分一个取样周期,比如50ms,在这个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置,计算前50ms的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。
加速度传感器用于示功仪中测量位移的原理和计算方法,用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件,并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析,试验结果表明,这种测量方法是有效的!
扩展资料:
加速度传感器的选择与安装
现有技术中的高压断路器机械特性测试仪大多采用直线位移传感器来测量动触头与静触头之间的距离,判断断路器的分、合状态,计算出动触头的速度和位移。而直线位移传感器对安装精度要求非常高,角度容许误差和平行度容许误差越小越好。利用专用支架将直线位移传感器的本体可靠的固定在断路器的本体上,直线位移传感器滑杆头部与动触头部分连接,直线位移传感器滑动应与动触头同步并与动触头的运动保持平行。
如果滑杆与断路器本体装成歪斜,就会造成测量数据不准,故必须定制一整套复杂的安装工具,并且不同等级的断路器的安装工具大小不一。另外,还需要知道断路器机械结构的一些联动变比值,提前输入到测试仪器中,才能正确计算出来结果。
面对每个厂家每种断路器来说,将这些数据录入到测试仪器中是一个很大的工作量。如果录入数据稍有不慎,就将直接造成测量的不准确。
现将加速度测量技术应用到断路器测速中,解决了断路器现场直线位移传感器安装难、配合难、测试难的技术难题。将加速度传感器直接紧固安装于断路器的主轴或动触头连接杆上,而安装加速度传感器应该根据动触头或动触头连接杆粗细不同选用相应半径的卡件,使传感器很牢固的卡在动触头或动触头连接杆上,不能晃动。
断路器动作时,传感器应紧随动触头或动触头连接杆一起运动,不可与动触头或动触头连接杆之间有相对晃动,否则可致测试数据不准。测量得到动触头的加速度曲线,即可间接测量得到动触头的直线位移曲线,这种测量方式对多种型号的断路器均适用。
参考资料来源:百度百科——加速度传感器
2023-08-27 广告
在这个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置,计算前50ms的总位移和终点速度。
如此反复计算就可以得到结果。
很明显,取样时间缩短,精度会提高。但这会受到一些技术限制,比如计算机运算速度跟不上;加速度传感器本身存在响应时间等等。
此外,由于速度和位置总是累加的,这就存在累加误差,时间长了,总的精度就下降得很大。所以一般还用别的方法进行经常性的校正。
比如核潜艇上,在水下经常进行速度校正,可以测定相对海底的速度来修正速度的累积误差。位置校正一般要上浮(或将传感器上浮),通过卫星导航或者天文导航修正误差。有些国家在水底安放了水下声响航标,潜艇可不浮出水面进行修正。