1、20世纪50年代，中苏结盟时期。在当时的历史条件下，这对新中国的确立和生存具有关键的意义。苏联诚心帮助了中国。结盟本身表明中国处于被保护的地位，中苏关系是不平等的，1950年的中苏条约也是不平等的；
2、20世纪60年代，从分歧到分裂。分歧从何开始，一般认为是思想意识上的分歧，其实深层次的原因是国家利益的矛盾。从国际关系的角度看，中国首先跳出了两极格局，这是一个创举；
3、20世纪70年代，反帝反修，到反修统一战线。表面上的思想意识分歧，实际上是我国国家安全利益同苏联大国沙文主义之间的对撞；
4、20世纪80年代，关系正常化的十年谈判。中国坚持提出的“三大障碍”问题，是为国家建设创造外部环境的战略考虑。
扩展资料：
1989年5月15日，应中华人民共和国主席杨尚昆的邀请，前苏联最高苏维埃主席团主席、苏共中央委员会总书记米-谢-戈尔巴乔夫对中国进行正式访问。这次访问是自1959年以来苏联最高领导人对中国的第一次访问。
邓小平与戈尔巴乔夫于16日举行会晤，宣布中苏两国关系实现正常化。两位领导人就中苏两国关系和共同关心的国际问题交换了意见。赵紫阳在会见戈尔巴乔夫时说，中苏两党关系将在以下四项原则的基础上顺利发展，这就是：独立自主；完全平等；相互尊重；互不干涉内部事务。这也是我们党处理同其他国家共产党关系所遵循的原则。
李鹏同戈尔巴乔夫举行了正式会谈，双方就国际问题、发展双边关系问题以及其他共同感兴趣的问题交换了意见。5月17日，戈尔巴乔夫向中国学术界人士发表演讲，并举行了记者招待会。18日，中国和苏联发表了一项联合公报，共18条。当天，戈尔巴乔夫一行离开北京到上海参观访问，随后回国。
参考资料来源：百度百科-中苏关系正常化
参考资料来源：人民网-1989年中苏关系正常化
近代 主要是俄国侵占我国北方领土150多万平方公里。《马关条约》签订后干涉日本割占辽东半岛。 19世纪末参与瓜分狂潮，以东北作为势力范围。 20世纪初于日本发生日俄战争争夺东北而失败。五四运动后帮助中国建立共产党，在党成立初期影响很大，促成第一次国共合作，后由于右倾第一次国共合作失败。30年代，又对中国革命进行错误指导，只是中国红军在做倾错误下第五次反围剿失败，被迫长征。四十年代在抗战后期出兵东北，加速抗战胜利进程。建国后第一次承认新中国，帮助中国进行建设。赫鲁晓夫上台后，中苏关系恶化，甚至发生了边境武装冲突，代表是珍宝岛事件。80年代中苏关系缓和走向正常。苏联解体后，中国与其关系发展良好。
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