stm32如何实现引脚复用
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先使能GPIO端口时钟；然后使能要服用的外设时钟，比如要把PA9/PA10复用为串口，此时就需要使能串口时钟；最后配置端口模式。
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配置复用寄存器，st官方有库的，网上教程和视频也有好多，每个引脚的复用不一样，寄存器地址和值也不一样
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首先这个管脚得有复用的能力(底层电路实现)，之后，就可以配置成不同的模式了
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使用复用功能(1.使能GPIO口时钟
2.使能复用功能的时钟 3.配置相应的模式)
2.使能复用功能的时钟 3.配置相应的模式)
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