Question

H桥电机用单片机PWM方式控制，电机不转，但是电机会有特别小的声音那种，并且四个三极管都发热，求解决

电机就是特别小的那种马达，而且有续流二极管，三极管是9012,9013。程序已经烧进去没问题。测电机两端电压很小。把电机换成电阻之后两端电压变的大些，但是依然不是5V（电源是5v），两个三极管都有将近1.5v的分压，如果是电机的话直接将近变为零（不是零）。用示波器看的话也能看到方波随按键变化，可是就是方波的幅值太小了。三极管一直有分压的原因是什么？
电阻时电压波形

电机时电压波形 （两幅图每格时间和电压值时相同的）
基本上就是这样的，只不过最左边那两个三极管我是用的tlp 521隔离的，也有加电压。

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Answer 1

贴上电路图哦
方波幅度很小，估计是单片机输出的驱动能力太弱，需要合适的上拉电阻 提高高电平输出时的电流。

P0 口 驱动需要 上拉电阻，建议使用 510 欧姆的上拉电阻 ，确保隔离和驱动能有足够的电流。

Answer 2

你这个马达的最大电流是多少！！电压？？
是不是分压太小了，其他元件发热！！