Question

关于自动控制原理里的相位裕度的计算图中公式的∠到底怎么计算

Answer 1

就是复数的相角，知道频率很容易算的，虚部比实部的反正切，中学都学过吧。
一个一个环节计算比较简单，然后加起来（分母的为负值）

追问

大概懂了一点，能不能举个例子，我感觉计算的时候都是s用jw代替，那应该没有实数部分了，请问怎么办……

追答

你一点都没学啊，看看频率响应概念、典型环节的Bode图，系统Bode图...，有相角如何计算。
如惯性环节，G（js)=1/(jwT+1)，相角的反正切arctan()=0-wT，给出w就可以计算相角了