Question

什么是步进电机的驱动模块

什么是步进电机的驱动模块？我想实现一个驱动模块可以同时控制两台步进电机，如何实现？
望高人指点，谢谢

Answer 1

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机
永磁式步进电机
混合式步进电机
单相式步进电机等。
步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高);步距角小(最小可做到10');断电时无定位转矩;电机内阻尼较小，单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别(但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同)，转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。

Answer 2

步进就是你给个电流PULSE他就转一下.步进驱动就是能给他N个PULSE的东西

要实现,你要片选,你要锁相

Answer 3

步进电机它不像一般电机通电后就一直转，它是靠脉冲电流驱动的，一个脉冲步进电机转动一个固定的角度，粘贴个，去搜索下吧
步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器给步进电机施加一个脉冲电压就使步进电机旋转一个步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比...

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