伺服编码器是测位移变化还是速度变化量？如果都可以的话那么两个伺服编码器+伺服电机+PLC能做双闭环控制?
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伺服编码器即可以检测伺服电机轴的当前位置，也可以反馈伺服马达当然的速度值，速度的变化量只是需要计算得出而已
伺服驱动器和电机本身就是一个闭环结构，如果你把伺服电机的编码器反馈导致入PLC，那么PLC和伺服之间就形成了一个闭环结构
如果你加装一个编码器（旋转工作台）或者光栅尺（直接工作台），把工作台实际的位置实时反馈到你PLC，然后通过你PLC进行修正，这样才是真正闭环
伺服驱动器和电机本身就是一个闭环结构，如果你把伺服电机的编码器反馈导致入PLC，那么PLC和伺服之间就形成了一个闭环结构
如果你加装一个编码器（旋转工作台）或者光栅尺（直接工作台），把工作台实际的位置实时反馈到你PLC，然后通过你PLC进行修正，这样才是真正闭环
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