Question

如果做一个机器人用液压来驱动手臂这些作为主要动力 那是不是要有一个很大的液压缸

Answer 1

回答你的问题可以换一个话题，机器人适用什么样的动力：
1、如果选用液压做动力，它是必应该有一个很大的油箱，虽然前后运动的油缸不需要伸缩比太长，但液压马达则需要太多太多，人的活动几乎不是油缸式的运动，大部都是旋转运动，油马达最适合人类各个关节的旋转运动。
2、如果选用了气压做动力，那他就不需要油箱了，但它的旋转马达所释放的力能则是太小太小了，不足承担一个正常人的力量。
3、如果选用电气做动力的话，那市场上最新的伺服电机+电器的旋转机械则是五花八门应有尽有，不但体积小力量还特别大，用电器机械做出的机器人才最符合人类的特点，相对人类而言，比人类的力气还要大，动作还要灵敏。
以上三种不同的动力都有一个共同的软肋，那就是电池的续航能力，如果能增强电池的续航能力，那现代机器人则将一往无前，代替人类活动将为期不远了。

Answer 2

心脏，像人一样，不要要大小而是功率，和我们的心脏一样，跳动一次就可以把血液迸发到身体个个部位。

Answer 3

不一定用液压缸，可以采用电缸（气缸的升级）

追问

体积大不大 还有耗电吗

追答

体积一般不大，至于耗电比较小，安装方便。

Answer 4

动力和体积关系不大，可以用增压缸或是用马达

追问

马达不行 因为我想做的人人型机器人，马达动力远远不够

追答

机器人为了精度，速度控制常用伺服电机和减速机，如果用液压，做成伺服控制，那控制单元体积更大，但是，功能实习没问题

追问

也就是说 用液压来做精度不会很高对吧

而且增压缸的体积一般是多大

Answer 5

机器人用不了太大气缺应该都没问题！

追问

说清楚一点

追答

机器人用不了太大力，气缸应该都没问题！