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判断点P2位于有向线 P0→P1 的哪一侧。
a= ( p1.x-p0.x, p1.y-p0.y)
b = (p2.x-p0.x,p2.y-p0.y )
a x b = | a | | b | sinφ (φ为两向量的夹角)
| a | | b | ≠ 0 时， a x b 决定点 P的位置
所锋余以 a x b 的 z 方向大小决定 P2位置银颂滚
(p1.x-p0.x)(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)(p1.y-p0.y) > 0 左侧
(p1.x-p0.x)(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)(p1.y-p0.y)< 0 右侧
(p1.x-p0.x)(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)(p1.y-p0.y)= 0 线段樱源上
a= ( p1.x-p0.x, p1.y-p0.y)
b = (p2.x-p0.x,p2.y-p0.y )
a x b = | a | | b | sinφ (φ为两向量的夹角)
| a | | b | ≠ 0 时， a x b 决定点 P的位置
所锋余以 a x b 的 z 方向大小决定 P2位置银颂滚
(p1.x-p0.x)(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)(p1.y-p0.y) > 0 左侧
(p1.x-p0.x)(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)(p1.y-p0.y)< 0 右侧
(p1.x-p0.x)(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)(p1.y-p0.y)= 0 线段樱源上
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