Question

急求MATLAB代码，自动控制原理习题，最好有word格式的

Answer 1

这些东西很基础，网上书上一般都有，你随便搜一下就有了。代码如下~~

num=[1 -2 2];
den=[1 3 2 0]; 
rlocus(num,den)
grid on
xlabel('Real Axis'),ylabel('Imaginary Axis'); 
title('Root Locus')

运行m程序后，可得根轨迹曲线。随后在代码之后再添加一行：

k=rlocfind(num,den);

重新运行后，matlab窗口会提示“Select a point in the graphics window“，在跳出来的根轨迹图中选中与虚轴的交点，对比右上方workplace中的数据可验证Kmax=0.79（人工取点会有点误差），红色“+”处为取的点。至于为什么要取与虚轴的交点，那是因为在整定参数的过程中，K值越大，系统调节时间越短，更容易出现超调，但是当K值大到一定程度后，系统将由稳定状态过渡到不稳定状态，稳定到不稳定的临界线即虚轴~~