蝙蝠侠的人际关系
阿尔弗雷德·潘尼沃斯（Alfred Pennyworth）
韦恩宅的老管家，善良有亲和力。布鲁斯以蝙蝠侠的身份行动时，有时会在蝙蝠洞进行支援。
罗宾（Robin）
蝙蝠侠的少年助手。
第一任罗宾迪克·格雷森（Dick Grayson）是马戏团的杂技演员。父母遇害后被布鲁斯收养。他同蝙蝠侠合作时间最长，也是最了解他的一个。但是，随着迪克渐渐长大，他与布鲁斯之间的裂痕越来越深。最终他以“夜翼”（Nightwing）的身份自立门户。但在布鲁斯需要的时候仍会为他提供帮助。
第二任罗宾杰森·托特（Jason Todd）自幼父母双亡，流落街头沦为小偷，后来得到布鲁斯的关怀，成为他的养子。担任罗宾不到两年，杰森在寻找亲生母亲的冒险中被她出卖，被小丑炸死在中东。布鲁斯追踪而来时，目睹了爆炸的一瞬间，从瓦砾中寻回杰森的尸体。他长期为这次事件自责，把杰森的制服保存在蝙蝠洞，一度决心不收助手。后来杰森以“红头罩”（Red Hood）的身份复活。
第三任罗宾蒂姆·德雷克（Tim Drake）是一名天资聪颖的中学生。他一直希望成为“全世界最好的侦探”，靠自己分析发现了蝙蝠侠的真实身份，主动成为罗宾。他聪明、冷静、长于计算，从智商方面来说最接近布鲁斯。在《披风争夺战》后不相信蝙蝠侠已死而跑到法国巴黎，以“红罗宾”（Red Robin）的名号寻找布鲁斯、打击犯罪。
第四任罗宾斯蒂芬妮·布朗（Stephanie Brown）是蒂姆的女友，蒂姆曾经短期放弃担任罗宾，在此期间，斯蒂芬妮自愿替代他成为罗宾。她是正史上唯一的女罗宾。
第五任罗宾达米安·韦恩（Damian Wayne）是布鲁斯·韦恩的亲生儿子，母亲是刺客联盟首领拉尔斯·艾尔·古尔之女塔莉娅·艾尔·古尔（Talia Al Ghul）。从小就被当做超级战士培养，能够徒手拆卸所有常规轻型武器，对重型火炮也颇有心得。布鲁斯将他留在身边的很大一部分原因是为了防止他走上歪路成为超级恶棍。达米安在《蝙蝠侠群英会》第8期中被克隆弟弟所杀。在留给布鲁斯的信中他写道：“面对面说出这些话对我来说有些困难，我想让您知道：也许母亲给予了我生命，但是您教会了我如何生活。（Mother may have given me life, but you taught me how to live.）”
猫女
猫女（Catwoman），又称猫女侠，由比尔·芬格和鲍勃·凯恩（Bob Kane）创造，最先出现在第一期《蝙蝠侠》漫画（1940年春出版），一只猫的形象。她是一个带着鞭子、喜欢冒险的盗窃犯，最先是作为蝙蝠侠的敌人出现。在漫画中，她是蝙蝠侠爱慕时间最久的角色，蝙蝠侠曾向其透露自己的身份。猫女被认为是蝙蝠侠的真爱（在副线《哥谭女妖》曾提到）。
正义联盟
蝙蝠侠所在的组织，其他成员有超人、神奇女侠、闪电侠、绿灯侠、鹰女、火星猎人、海王等。
