方案一，走高速路线见下
驾车路线：全程约99.6公里
起点：吉安市政府
1.从起点向西北方向出发，行驶130米，左转
2.行驶110米，右转进入崇文路
3.沿崇文路行驶120米，左转进入冬青路
4.沿冬青路行驶590米，右转进入吉安南大道
5.沿吉安南大道行驶6.1公里，朝广州方向，稍向左转进入吉安南互通
6.沿吉安南互通行驶850米，右前方转弯进入樟吉高速
7.沿樟吉高速行驶3.4公里，直行进入大广高速
8.沿大广高速行驶76.6公里，在万安/G105出口，稍向右转进入万安互通
9.沿万安互通行驶460米，直行
10.行驶960米，直行进入X831
11.沿X831行驶200米，直行进入迎宾大道
12.沿迎宾大道行驶4.2公里，直行进入万安西大道
13.沿万安西大道行驶4.3公里，过右侧的国家电网万安城区供电所约210米后，右转进入云洲大道
14.沿云洲大道行驶980米，右转
15.行驶120米，左转
16.行驶90米，到达终点(在道路左侧)
终点：万安县政府
方案二，不走高速路线见下
驾车路线：全程约94.0公里
途经：京珠线、S225
吉安市政府
从吉安市政府到崇文路，行驶240米
右转，进入崇文路，行驶820米
右转，进入井冈山大道，行驶6.5公里
请直行，进入吉安大道，行驶5.4公里
请直行，进入京珠线，行驶25.1公里
靠左前方行驶，从京珠线到G319，行驶270米
请直行，进入G319，行驶140米
请直行，进入厦成线，行驶15.4公里
右转，进入S225，行驶37.1公里
进入环岛，进入五云路，行驶250米
右转，进入万安东大道，行驶2.3公里
右转，从万安东大道到万安县政府，行驶500米
万安县政府
驾车路线：全程约107.6公里
起点：吉安市
1.从起点向正东方向出发，沿鹭洲东路行驶30米，调头进入鹭洲东路
2.沿鹭洲东路行驶790米，左转进入井冈山大道
3.沿井冈山大道行驶4.1公里，右转进入吉安南大道
4.沿吉安南大道行驶6.8公里，朝广州方向，稍向左转进入吉安南互通
5.沿吉安南互通行驶850米，右前方转弯进入樟吉高速
6.沿樟吉高速行驶3.4公里，直行进入大广高速
7.沿大广高速行驶76.6公里，在万安/G105出口，稍向右转进入万安互通
8.沿万安互通行驶460米，直行
9.行驶960米，直行进入X831
10.沿X831行驶200米，直行进入迎宾大道
11.沿迎宾大道行驶4.2公里，直行进入万安西大道
12.沿万安西大道行驶4.3公里，过右侧的国家电网万安城区供电所约290米后，直行进入万安中大道
13.沿万安中大道行驶140米，在第1个出口，朝万安东大道方向，右前方转弯进入万安东大道
14.沿万安东大道行驶2.3公里，右转进入建设路
15.沿建设路行驶700米，过左侧的华信购物中心，左前方转弯进入崇文路
16.沿崇文路行驶340米，右转进入五云路
17.沿五云路行驶540米，过左侧的国光约310米后，直行进入东风路
18.沿东风路行驶230米，到达终点
终点：万安县
