Question

北斗gngga 数据格式怎么读取

Answer 1

例如这条数据：

$GNGGA,063628.60,3029.6183438,N,10404.2864976,E,4,12,1.33,473.088,M,-29.516,M,0.6,2316*4A

字段解析：

GNGGA 关键字

063628.60 hhmmss.毫秒

3029.6183438 纬度

N 北纬

10404.2864976 经度

E 东经

4 定位类型  0未定位 1非差分定位 2差分定位 3浮动 4固定

12 卫星个数

1.33 水平精度因子

473.088 海拔高度

M 高度单位，米

-29.516 参考椭球与大地水准面之间的距离， - 表示大地水准面低于参考椭球面

M 高度单位，米

0.6 差分时间 最近一次接收到差分信号开始的秒数

2316 差分参考站的ID

*4A  校验和， $和*之间(不包含$和*)所有字符的异或结果