Question

多个CPU，怎么获取各个CPU的使用率

Answer 1

方法1: 使用CPU的处理能力基准计算实时CPU占用率
具体描述：
（1） 在RTOS系统启动前， 使用Tick中断测试CPU的处理能力基准 CPUPerformanceBase;
（2） 在系统进入运行后， 使用空闲任务执行与测试CPU处理能力基准完全相同的算法， 得到RTCPUPerformance.
（3） 周期地计算CPU占用率， 并清除RTCPUPerformance的值， 一般每秒钟计算一次：
RealTime CPU Load = 1 - （RTCPUPerformance/CPUPerformanceBase） * 100%
评价：
这个算法只适用于工控， 电信等对不需要使CPU进入掉电保护模式的领域。
方法2: 在Tick中断中对RTOS中的任务进行采样
具体描述：
（1） 系统进入运行后， 每次Tick中断发生时， 采样一下当前正在执行的任务， 如果CPU处于HALT态， 累加haltTimes
（2） 周期性地计算CPU占用率， 一般每秒钟计算一次， 并清除haltTimes:（tickIntFrequance表示Tick中断的发生频率）
RealTime CPU Load = haltTimes / tickIntFrequance
某个任务对CPU占用率的贡献 = 一个周期内该任务被采样到的次数 / tickIntFrequance * 100%
评价：
这个算法适用于对CPU占用率精度要求不高的消息电子产品。
方法3: 精确计算每个任务对CPU占用率的贡献
具体描述：
（1） 除Tick中断外，另开一个比Tick中断频率快若干倍的周期中断（就叫AUXTimer中断吧）， 这个中断只对一个计数器执行一次累加。
（2） 在OS每次执行任务切换时读取该计数器的值（AUXTimer）， 并保存到TCB中， 比如， 从任务Task1切换到任务Task2, 算法如下：
Task1, 换出动作：
task1的结束运行时间 = AUXTimer的当前值
task1的总运行时间 = task1的总运行时间 + task1的结束运行时间 - task1的开始运行时间
Task2, 换入动作：
task2的开始运行时间 = AUXTimer的当前值
（以上算法中没有考虑数字回绕， 在工程实现时应当考虑， 发生回绕后任务的结束运行时间小于任务的开始运行时间。
（3） 周期性地计算CPU占用率， 一般每秒钟计算一次， 并清除每个任务的总运行时间， 下面的公式中， 一个周期内的总时间等于AUXTimer周期除以Tick周期得到的倍数：
某个任务对CPU占用率的贡献 = 一个周期内该任务的总运行时间 / 一个周期内的总时间
RealTime CPU Load = 所有任务的CPU占用率之和