Question

怎样使用opencv中的sift和surf函数来检测特征点和描述特征点

Answer 1

没看过这个源码，猜的
1 这里应该是只用了距离的部分，没有用旋转的部分。只为了求中心点位置，所以最后画出来的框应该没有角度倾斜的。
2 不知道
3
OpenCV中的SIFT SURF都很慢，做不到实时的。SIFT的特征点提取太慢了，而且描述默认128个float导致匹配也比较慢，除非修改算法部分。如果是跟踪的话，用OpenCV的KLT光流，或者模版匹配都能快很多（20ms以内）。

findHomography这个最后一个参数，可以修改为RANSAC或者PROSAC的实现版本。比LMEDS快好多倍。