杨坚晚年为何要废杨勇改立杨广为太子？
因为杨勇生性好色，喜爱奢侈，因为自己的家事得罪了母亲文献皇后独孤伽罗，于是独孤伽罗更讨厌杨勇，并对杨广的德行大加称赞。
独孤伽罗每次抱怨云氏专宠、感叹元氏夭亡时，杨广也跟着痛心疾首，让独孤伽罗更加喜爱杨广，有意废黜杨勇的太子之位而立杨广为太子。独孤伽罗与杨广等人都在观察他的一举一动，向隋文帝进谗言，加上杨勇多有埋怨之言语，隋文帝于是废杨勇为庶人，改立杨广为太子。
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杨勇的悲惨结局
杨勇因为不喜欢母亲为他挑选的王妃，就多年冷落，以至于这位可怜的太子妃暴毙宫中，因此得罪了他的母亲，从此就不受父母宠爱，而且杨勇生性好色，生活奢华，不如他的弟弟杨广那样善于隐藏，并且在杨勇参与朝政时总是直言敢谏，所以受到父母猜忌，杨勇还浑然不觉。当时杨广想自己当太子，于是就对他设计陷害，果然一举得逞。
杨勇虽然有很多缺点，但是心胸宽厚，一点也不斤斤计较，总是恣意享受，他后来的结局很悲惨，不仅被废为庶人，而且最后被自己的亲弟弟亲手赐死了。
他的弟弟杨广即位成为隋炀帝，杨广原先知道他的父亲崇尚节俭，于是为了讨父母欢心，故意假装节俭，但是他自己当了皇帝，没有人约束，本性就立刻暴露出来，杨广不仅比杨勇奢华百倍，而且还生性残暴，好大喜功，隋朝在他的治理下很快就被农民起义军灭亡了，成为历史上著名的短命王朝，杨广本人也在江都被部下杀死。
参考资料来源：百度百科-杨勇
杨坚是一位雄才大略的皇帝，但晚年却安于享乐，让国势一落千丈。同时，他废太子杨勇，改立杨广，把自己一手创建的大隋帝国活生生地葬送了。
下面我们就来看杨广和杨勇之间的这场惊心动魄的太子争夺战。
在说太子之争前，首先得来说说杨坚的五个儿子。按顺序分别是：杨勇、杨广、杨俊、杨秀、杨谅。
理论上来说，杨坚五个儿子都有继承皇位的权力。但因为年龄关系，杨俊、杨秀和杨谅三人早早便被排除在竞争范围之外，仅剩太子杨勇和晋王杨广将PK进行到底。
首先来看杨勇。由于是长子的关系，还在北周时，杨勇就被封为博平侯，杨坚当上丞相后，他被立为世子，拜大将军、左司马、封长宁郡公、出任洛州总管、东京小冢宰等等，总之，杨坚每往上爬一步，杨勇也往前进一步。
杨勇忠厚老实，诚实善良，温文尔雅??总之，可以形容老好人的词都可以用在他身上，杨坚当上皇帝后，杨勇理所当然地晋升为皇太子。杨坚交给他的权力很大：军国政事及尚书所奏死罪以下皆由太子裁决。杨坚之所以这么信任和器重太子，就是因为对杨勇的为人很放心。
举个例子，有一次杨坚见山东一带的流浪者很多，便想把他们遣送到北方去守边疆。太子杨勇听说此事后，立即上书进行劝阻。理由如下：净化各地的风俗人情应该有个循序渐进的过程，不能说改就改。谁都有恋土怀旧之情，以前百姓颠沛流离，并不是他们不愿呆在故乡，而是当时腐败的社会迫使他们不得不流亡在外。现如今清平世道，百姓都想在家乡为国家贡献自己的一份力量，怎么能随便对他进行“千里大移民”呢。再说北方虽然突厥猖獗，时常骚扰边境，但我们只要坚壁清野，在城里严防固守就行了，根本用不着做这种引起民愤的事。
信写得很委婉，完全顾及到了杨坚的面子和台阶问题，结尾甚至用了八个很谦逊的字来形容自己：平庸之质、谬当储君。
如果再用八个字来形容这封书信就是：寸诚管见、辄以尘闻。
杨坚看了大为感动和赞赏，对杨勇说了这么一句话：平非平，庸非庸，太子，一个平庸的天才。
后来，杨勇提的一些关于民生的问题，杨坚都采纳。杨坚对杨勇越来越喜爱，心里感叹：太子杨勇天生就是当皇帝的料啊。
然而，对此杨广却有相反的看法：我才是天生当皇帝的料。
立嫡以长不以贤，立子以贵不以长。这条从西周就一直流传下来的不变继承制，难让杨广心里感到平衡：我打江山上战场拼死拼活东征西战，所有的功劳都是我的，为什么一直守在家里的杨勇却可以理所当然地做他的太子，以后当他的皇帝，而自己只能在他手下打工，看他的脸色混日子。凭什么，凭什么？他暗中已经把精心准备的组合拳齐生生地砸向了太子杨勇。
如果说杨勇是个实干家，那么杨广便是精明的商人。他懂得如何去博取“上司”（杨坚）的爱，赢得老百姓的心，获取更多人的同情和帮助。
一方面杨广极尽纯厚之能事，在杨坚面前展现自己。有一次杨坚到杨广的府上串门，结果发现杨广家里的乐器上蒙上了厚厚的一层灰，似乎很长时间没有人用过。对此，杨坚大为赞赏，认为杨广只爱诗歌不爱声色，是个有理想、有道德、有文化、有纪律的“四有”青年。
另一方面，杨广还极尽温柔之能事搞定母亲独孤氏。
要想讨好独孤皇后，就必须投其所好，对症下药。那么，独孤皇后的爱好是什么呢？
独孤皇后的爱好很少，只有一个—专情。然而，这对杨广来说已经足够了。其实独孤皇后的爱好现在已被广为接受，她是一夫一妻制的倡导人。杨坚贵为皇帝都对三过后宫门而不敢入，更别说宠爱其他的妃子了。
独孤皇后不但自己眼睛里揉不进一颗沙子，而且对自己的儿子也是这样。她希望自己的儿子也是对感情专一的人，最低的限度是除了正室，不能跟其他的女人生儿育女。
杨广显然很重视独孤皇后这独一无二的爱好。他娶的妻子是梁国皇室后代从小流落在民间的萧氏，萧氏不但相貌美，而且气质佳，最重要的是她温柔善良，通情达理。几乎综合了所有完美女人的优点，因此，杨广对这位妻子很喜欢也很宠爱。
当然，这并不代表杨广就知足了，他常常偷了“腥”，却绝对不留后患—他后宫的妃子所生的孩子，无论男女一律胎死腹中或是溺死于襁褓中。每当杨坚和独孤皇后到杨广府第去的时候，杨广会采取“军事化”的行动，将那些花枝招展的美女们全部藏匿在“密室”里，等风声过了再放出来。
与之相反是的杨勇不懂得作秀，他显然受封建传统思想的影响，男人有个三妻四妾很正常啊。因此，他今日宠这个明天爱那个，总之，在他的眼里，男人不色，女人不爱。喜欢女色原也没有错，但错的是他没有做到“防患于未然”。
杨广在搞“婚外情”时，只和正室妻子萧氏生儿育女（其他私生子女一律格杀勿论）。而杨勇却是广洒雨露，遍播龙种。他的儿子那就是相当地多：最宠爱的昭训云氏就为他生了三个儿子（长宁王杨俨、平原王杨裕、安成王杨筠），最喜爱的高良娣生了二子（安平王杨嶷、襄城王杨恪），最溺爱的王良媛生了二子（高阳王杨该、建安王杨韶），最偏爱的成姬生有一子（颍川王杨??）??
这样的结果是，杨广给独孤皇后留下了“痴情”和“专一”的良好印象。此后，独孤皇后常常吹杨坚的耳边风：还是杨广好啊，只有这个儿子最像我们啊。
独孤皇后的耳边风胜似九级台风，效果自然是看得见的，杨坚很快对杨广刮目相看起来。
屋漏偏逢连夜雨，杨勇的原配元氏是独孤皇后亲自挑选的，在妈妈眼里是个贤淑能干的才女，在杨勇眼里却是“豆腐渣”，他对其他几个妃子很宠爱，唯独对元氏冷如寒冰。也不知是不是忧郁成疾还是纯属巧合，总之，后来元氏突然就死了，独孤皇后对这件事很怀疑，派出“调查组”进行了验尸等全面调查，得出的结果是：元氏的死不是人为的，是死于先天性心脏病。
然而，独孤皇后从此心有千千结，总认为元氏的死，是大儿子做了手脚。因此，对杨勇愈“恶之”。
在外围赛的比拼中，杨勇在不经意间，已处于绝对的劣势了，拥有一票否决权的杨坚和拥有否定一票权（指杨坚）的独孤皇后，都齐刷刷地站在杨广这一边，形势已到了岌岌可危的地步了。接下来就看“大众评审团”—朝中文武百官的立场了。如果大众评审团也站在杨广一边，杨勇离废太子也就是一步之遥了，这一步便是时间。
事实上，杨广没有小富即安，而是选择了乘胜追击，开始拉拢朝中重臣。
杨广在“死党”宇文述的帮助下，利用“糖衣炮弹”对朝中重臣杨素展开了攻势，结果杨素识时务地选择了加入晋王杨广集团。
与此同时，杨勇没有一点危机意识，他把自己关在府里，并且请来了一些道士巫师之类的世外高人，希望他们用法术为自己化解一切烦心事。
太子府里的一举一动早已在杨广的监视之中，杨勇的举动很快成为杨广最后一击的利箭，他的眼线马上向杨坚打了这样的小报告：杨勇躲在府中干“蛊惑”之事。
自作孽不可活。杨坚终于下定决心废太子，当然，在废太子前，为了稳重起见，首先，他以“另有重用”为由，将太子府上的精锐禁军全部调走，只留一些老弱病残来充当门卫。
解除了太子府的武装，太子杨勇就像脱毛的凤凰不如鸡，被废只是时间问题了。果然，开皇二十年（公元600年）十一月三日，杨坚举行了隆重的废立太子大典，杨坚宣布废除太子杨勇，杨勇和他的儿女都贬为庶人，改立杨广为太子。
杨勇只称赞他“仁”。杨广则称暴。
而很多资料都说主要原因是杨广能力更强，更有能力统治天下。杨广至死也只有几个子女，且大多为皇后所生。似乎可以佐证他并非装作节欲。
次子杨广（公元569年—618年），十二岁封雁门郡公，开皇元年封为晋王、并州总管、河北道行台尚书令，因为容貌仪表很美，从小机敏聪慧，特别得到隋文帝及独孤皇后的宠爱。杨广热爱学习，善于写文章，性格深沉隐晦，严肃庄重，很受朝野注目。杨广之所以能取代杨勇，总结以下几点：一是战功赫赫，开皇八年冬，杨坚大举进军攻打陈国，委任杨广做行军元帅，杨广攻下金陵后，斩杀佞臣向三吴百姓谢罪。并封官库、资财无所取，天下称贤；二是不好声色，杨坚到杨广的府宅，看到乐器的丝弦断绝沾满尘埃、王府里的陈设简约不奢华，觉得这儿子很好，作风跟自己特别像，杨广喜欢萧妃，府里不过几个妾室，在母亲独孤皇后这里也加了分；三是政绩优秀，杨坚当初靠武力征服江南，引发了长达一年的民众叛乱，杨广决定使用怀柔政策，他的王妃萧氏是后梁的公主，所以他会说吴侬软语，对江南有着特殊的情感，在他的治理下，果然民心所向；四是朝野属望，杨广的政绩加上事迹，在当时的确是一代贤王，因此史书记载“朝野属望”、“当时称为仁孝”。
