Question

自动控制原理

请问只有大学计算机系的一般基础，阅读<<自动控制原理 >>能看懂吗？
如果有难度，需要什么先修课程？
谢谢！

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第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成和基本环节
1.3 自动控制系统的类型
1.4 自动控制系统的性能指标
小结
思考题与习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 微分方程式的编写
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 系统动态结构图
2.5 系统传递函数和结构图的等效变换
2.6 信号流图
2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图
小结
思考题与习题
第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 自动控制系统的时域指标
3.2 一阶系统的跃响应
3.3 二阶系统的阶跃响应
3.4 高阶系统的动态响应
3.5 自动控制系统的代数稳定判据
3.6 稳态误差
3.7 用MATLAB进行系统时域分析
小结
思考题与习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 要轨迹的绘制法则
4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性
4.4 用MATLAB绘制根轨迹
小结
思考题与习题
第5章 频率法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 非周期函数的频谱分析
5.3 频率特性的表示方法
5.4 典型环节的频率特性
5.5 系统开环频率特性的绘制
5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用
5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系
5.8 闭环系统频率特性
5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系
5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性
小结
思考题与习题
第6章 控制系统的校正及综合
6.1 控制系统校正的一般概念
6.2 串联校正
6.3 反馈校正
6.4 复合校正
6.5 应用MATLAB进行系统校正
小结
思考题与习题
第7章 非线性系统分析
7.1 非线性系统动态过程的特点
7.2 非线性特性及其对系统性能的影响
7.3 非线性特性的描述函数
7.4 非线性系统的描述函数法
7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
7.6 相平面法
小结
思考题与习题
第8章 线性离散系统的理论基础
8.1 线性离散系统的基本概念
8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理
8.3 z变换
8.4 线性常数差分方程
8.5 脉冲传递函数
8.6 采样控制系统的时域分析
8.7 采样控制系统的频域分析
8.8 线性离散系统的数字校正
8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计
8.10 用MATLAB进行采样系统分析
小结
思考题与习题
名词术语索引
附录 本书使用的部分MATLAB指令
参考文献

Answer 1

自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 <<电路>> 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析 要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单 自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业 但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!GOOD LUCK!

Answer 2

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

Answer 3

自动控制原理挺简单的
主要看你的数学基础了 刚学的时候可能不太懂拉氏变换，如果明白拉氏变换就简单了，后面还会用到Z变换，其他的自控书上都有。

Answer 4

在下上过自动控制原理`~

一般工科学生在有一二年级的一般基础后都能看得懂,,,

但这门课如同数学,一定要多做练习才能掌握好

道理就这么简单~~

Answer 5

我学过，不太好学，要计算的东东比较多，还有，学自动控制你还要学数字电子模拟技术，电力电子技术，交直流调速系统等课程，努力吧 呵呵