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4sin2^tcos2^t=(sin2t)^2 -》 sin2t = 2sintcost
(sin2t)^2 = 1/2*(1-cos(4t)) -》 cos2t = cos2^t - sint^2, cos2^t + sint^2 =1
(sin2t)^2 = 1/2*(1-cos(4t)) -》 cos2t = cos2^t - sint^2, cos2^t + sint^2 =1
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