Question

三菱plc扩展模块FX2N-1PG(轴定位控制）编程问题

原设备采用了三菱FX3U-128M实现4个伺服轴的控制，扩展模块FX2N-1PG为第4个轴，现对设备进行改造，取消原来的第3个轴，这样实际控制3个伺服轴。如果取消原来的扩展模块，重新编程用PLC主模块进行控制是否可以，看似程序上改动很大。

Answer 1

需要看你以前的4个轴是联动的，还是4个单独的伺服轴
4个轴有联动，就没必要把4轴改成3轴，直接把以前3轴的启动加个时间，或找到定位完成信号，直接跳到下个轴定位
取消1PG的话，那就要找3轴和4轴的参数了，简单，但是费事

追问

原来的程序是1轴2轴和4轴有联动，3轴不参与联动。

Answer 2

其实改动也不大，就是一个轴的地址区别。你只要熟悉程序。仔细看看3轴的地址再把4轴的地址改成3轴的就行了。