用竖直方式发射的火箭，为何不会歪掉？
所谓“不稳定系统”是指火箭飞行过程中小扰动自然扩大。例如，火箭飞行时，如果倾斜1度，由于惯性力(火箭自参照系统)、空气阻力的共同作用，该角度自然扩大。这时火箭不稳定。稳定的系统像秋千一样，推着它，往往会重新摆放。模型很容易摔倒，但实际的人对外部世界有反应，所以不那么容易。其他的东西，例如导弹，火箭，也能看到尾翼。适当的尾翼在导弹和火箭飞行时可以保持稳定。
这是一个很简单的问题。并不像一些网友说的那样复杂神秘。第一次开发火箭的时候确实遇到了这个难题。垂直发射除了火箭本身的重力因素外，起飞后其他外力因素的影响(如空气阻力)还可以使火箭翻滚，但科学家们很快找到了完全解决火箭飞行姿态控制难题的方法，科学家们将陀螺发挥到极限，开发了基于陀螺的进度表。速度计是利用感知或耦合将火箭及时的飞行数据传递给计算机。计算机通过飞行软件计算，将计算结果传递给地面飞行控制中心，地面飞行控制中心根据这些结果，决定是否对火箭发出各种控制指示。尽管现代火箭技术迅速发展，但飞行控制仍然是最薄弱的部分，为了确保发射安全，中国的神州系列火箭增加了飞行控制系统备份，如果一个系统出现故障，另一个系统将立即开始工作！
表面上简单的垂直发射问题是当前航天工程中的重要部分。如果火箭的引擎只提供动力能源，火箭将100%翻车。因为火箭会遇到水平方向的气流。只要有一点风力，火箭就会在垂直方向倾斜，发动机的推力就会在水平方向产生分力，火箭就会立即爆炸，航空公司也发生了这种情况。
火箭可以垂直发射的主要原因有两个。第一个是陀螺。陀螺高速旋转时自对称自旋稳定的特点，用于调节火箭顶部火箭发射阶段的姿态问题。一般来说，连接传感器的陀螺放置在姿势控制仓库中，陀螺的底部有水平底座，火箭升空后，底座和陀螺之间会产生倾斜角度。传感器将不同的倾斜角度转换为不同相位的电位差，然后通过计算机将火箭推向不同的方向，实现垂直发射。陀螺就像检测火箭是否垂直的工具。实际上，可以调节的设备是矢量引擎。
