Question

汽车无人驾驶技术目前存在哪些难题需要去解决？

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Answer 1

      在5G 和人工智能不断发展的时代下， 无人驾驶技术已经
引起了众多互联网和汽车企业的重点关注， 经过多年技术的经
验积累和不断的追求创新， 无人驾驶汽车已经达到了一个很高
的自动化程度。但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。

      首先，它需要更快速可靠的软件作为支撑， 如果是有人驾驶汽车， 那么发生安全事故的概率不是很
高， 相对来说比较安全。 但是无人驾驶汽车除了要解放驾驶员
的双手之外， 还需要比有人驾驶汽车更安全， 而目前的软件还
难以达到这种水平。 例如， 所有的电子设备软件都无法保证长
时间运行无卡顿， 这是主要的技术局限性， 如果汽车软件发生
卡顿或错误， 后果会很严重。 因此， 软件的设计与优化是一个
很重要的环节。

       其次，要有更高精度的地图来实现实时智能导航， 无人驾驶汽车需要很强的感知能
力， 而且在接到目的地指令之后， 必须要能够制定一个特定的
路线， 这就需要用到地图导航的功能。 然而， 城市道路环境复杂， 目前地图的细致程度尚未达到要求。 就谷歌而言， 谷歌无
人驾驶汽车会对试驾场地的地图进行强化， 以便汽车能够知道
场地的具体情况， 碰到障碍时可以轻松应对。 目前汽车传感器
技术和应对策略能力有限， 因此更加需要一个高精度的地图做
弥补， 而实现这一目标是一项浩大的工程。

       最后，要有更加优秀的传感器， 无人驾驶汽车集合了多种用途的传感器以便能够进行精确
的环境感知和识别， 优良的传感器不仅要能够感知路面上的钉
子和凹坑所构成的威胁， 而且要能够识别出地面上普通的落叶
和钉子的区别并做出恰当的控制策略， 目前传感器的精度还有
待提高。 另外， 传感器的处理速度不够快， 也会给突发情况的
处理埋下隐患。 

Answer 2

它需要更快、更可靠的软件来支持。如果有人开车，发生安全事故的概率不是很高。相对安全。但是除了解放驾驶员，无人驾驶汽车手，但也需要比有人开车更安全，而且目前的软件也很难达到这个水平。比如所有的电子设备软件都不能保证长。运行时间没有卡顿，这是如果汽车软件发生的主要技术限制。卡住或者出错，后果会很严重。因此，软件的设计和优化是一项关键技术非常重要的一环。

Answer 3

目前的智能驾驶技术，主要集中于计算机视觉领域。在车辆进行自动驾驶的过程中，需要涉及到车道线识别、行人识别、车辆识别、物体识别、标志识别等多方面识别技术。同时，系统还需要对复杂天气下的道路特殊情况做出应对，如下雨天时积水反光、雪天遮挡车道线等。

Answer 4

在安全性方面需要去解决，这是因为无人驾驶技术并不是特别的完善，不是特别的成熟，所以在安全性方面需要不断的提升和改进。

Answer 5

首先是需要足够精确的地图，否则车不知道会开到哪里去，其次要有足够优秀的软件和硬件支撑，尤其是软件方面，一旦出现问题，后果可想而知。