Question

直流电机驱动电路及原理图

Answer 1

直流电机分为有刷电机和无刷电机。
有刷电机仅需要拿MOS管负责将其导通就可以转栋动。如果需要调速，调节占空比即可。如果需要正反转，只需要组成h桥，实现换臂就行了。
如果是无刷电机，又分为有感无刷和无感无刷。起其原理相同，有感的比无感多了霍尔传感器，能够实施检测转子位置，并进行调整。它们的驱动，得按导通顺序分别加电，正反转，将导通时序调换即可。