Question

伺服电机故障排查检修

Answer 1

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

电机编码器报警

1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染；2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

④始终将公共端接地； ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层； ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

2

电机断轴

1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计； ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进； ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

3

电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。

4

电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物； ②转子铁芯松动； ③轴承缺油； ④电源电压过高或不平衡。　　2、故障排除 ①更换轴承或清洗轴承； ②检修转子铁芯； ③加油； ④检查并调整电源电压

5

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因 ①电源电压过低； ②面接法电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复电机绕组时增加匝数过多； ⑤电机过载。　　2、故障排除 ①测量电源电压，设法改善； ②纠正接法； ③检查开焊和断点并修复； ④查出误接处予以改正； ⑤恢复正确匝数； ⑥减载。

6

通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。2、故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与电动机配合； ④改正接线。

7

运行中电动机振动较大

1、故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　2、故障排除①检修轴承，必要时更换； ②调整气隙，使之均匀； ③校正转子动平衡； ④校直转轴； ⑤重新校正，使之符合规定。

8

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。2、故障排除 ①查明断点予以修复； ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④减载或查出并消除机械故障； ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦修复轴承。

9

轴承过热？

1、故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦轴承间隙过大或过小； ⑧电动机轴弯曲。2．故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④修理轴承盖，消除擦点； ⑤重新装配； ⑥重新校正，调整皮带张力； ⑦更换新轴承； ⑧校正电机轴或更换转子。

10

电机过热甚至冒烟？

1、故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤电动机缺相，两相运行； ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除 ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； ②提高电源电压或换粗供电导线； ③检修铁芯，排除故障； ④减载；按规定次数控制起动； ⑤恢复三相运行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。