Question

球坐标系与圆柱坐标系的转换

Answer 1

柱坐标系x=r*cost、y=r*sint、z=z、求坐标系、x=r*sint*cosv、y=r*sint*sinv、z=r*cost。
1).球坐标系(r,θ,φ)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系
X=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ
2).反之,直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为
r=sqrt(x*2 + y*2 + z*2);
θ= arccos(z/r)
φ=arctan(y/x)。