Question

遥控车怎么做

Answer 1

遥控车做法如下：

工具材料：

小车参数：

控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

步骤：

所需工件：

直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

1、首先，先把电机固定到底盘上面

2、先详细地说一下L293D模块的使用：

L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。

原理如图：

其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y。

以此类推，1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。

封装图：

Vcc1接工作电压，5V，Vcc2接电机的驱动电源。

一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。

芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。

3、L293D电机驱动芯片与电机的接法：

例：左边前后轮：

1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机

3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机

前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V）

后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V）

右边的和左边的接法是完全一样的。

注意：

前进和后退并不是绝对的。

因为是直流电机，不刻意的强调正负极。

不过一定要保证电机接线的统一性，前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序。