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生于忧患，死于安乐的全文是什么

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"生于忧患，死于安乐" 这句话是出自中国古代哲学家孔子的名言。全文来自《论语·卫灵公》第十五章：原文：卫灵公问陈于孔子，孔子对曰：“俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。”明日遂行。在陈绝粮，从者病，莫能养，于是乎衔环而望之。孔子曰：“君子哉若人！斯可节也已。”公山弗扶，必也？‘至于他山’则刺也。瞻彼阕者，虽遑启者，必有迹焉。斯可矣。”曰：“室家如市，则封也；有政，无求，则谷也。既获，又谋，则弟子孝矣。”曰：“鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。君子所贵乎道者三：动容貌，斯远暴慢矣；正颜色，斯近信矣；出辞气，斯远鄙倍矣。笾豆之事，则有司存。”曰：“军旅之事，大臣试之以礼，孰敢不行？”