Question

步进电机怎么选型？要什么参数，比如扭矩，功率等？

Answer 1

选择步进电机的几个原则，对步进电机的初步选型,主要考虑三方面的问题:

第一,步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求;

第二,步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求;

第三,步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。

总之,应遵循以下原则:

(1)应使步距角和机械系统相匹配,以得到机床所需的冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量,一是改变丝杠的导程,二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决的。

(2)要正确计算机械系统的负载转矩,使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量,保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说,最大静力矩大的电机,其承受的负载力矩也大。

(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比

Answer 2

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。

您可以根据以下几个方面进行选型：

• 确定负载的力矩。力矩是步进电机最重要的参数之一，它决定了电机可以带动多大的负载。您需要根据您的应用来确定所需的力矩，并选择具有足够力矩的电机。

• 确定电机的转速。电机的转速决定了它在单位时间内转动的圈数。根据您的应用需求，选择合适的转速可以确保电机能够满足您的运动控制要求。

• 确定电机的尺寸和安装方式。根据您的安装空间和需求，选择适合的电机尺寸和安装方式。

• 考虑电机的附加功能。有些步进电机具有额外的功能，如减速器、编码器等。根据您的需求，选择具有所需功能的电机可以简化您的系统设计。

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Answer 3

步进电机选型时，首先确认以下参数：
1、电机的运行速度范围，步进电机的速度范围一般应用在600RPM以内，而且步进电机有矩频特性，电机运行速度在600RPM的输出力矩大概是电机额定力矩40%左右（用户可以通过适当提高供电电源电压改善高速时电机的输出力矩）。选择电机输出力矩时要考虑预留一定的安全余量，避免电机运行中出现丢步的发生。
2、电机的安装尺寸，包括：电机的安装法兰尺寸、机身尺寸、出轴尺寸和出轴类型（光轴、平台轴和带键轴）
3、控制精度，如果精度要求比较高，优选带编码器的步进电机。
根据以上3方面，基本可以选择出具体的电机规格。再根据具体的电机规格型号选择对应的驱动器。