步进电机脉冲频率与输出转速如何换算?

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刺任芹O
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步进电机脉冲频率与输出转速换算关系;

步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转40rps。

半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps,

4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps。

由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rp。

影响步进电机转速的条件有两个,脉冲频率和延时子程序的延时时间。脉冲频率越高,步进电机转速越快。延时子程序的延时时间越长,步进电机转速越快。

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
步进电机转速 与单次脉冲时间间隔及步进电机齿数有关。
步进电机是数字控制电机,其驱动电路根据输入的脉冲信号,随时可以改变电机的旋转方向。
步进电机的转速取决于脉冲的频率,步进电机不与外部齿轮箱或蜗轮蜗杆等机构减速配用,因此没有固定的转速比,转速主要取决于脉冲频率,公式如下:
n=60f/z
其中,n为电机转速,f为脉冲频率,z为步进电机齿数。
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