步进电机脉冲频率与输出转速如何换算?
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步进电机脉冲频率与输出转速换算关系;
步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转40rps。
半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps,
4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps。
由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rp。
影响步进电机转速的条件有两个,脉冲频率和延时子程序的延时时间。脉冲频率越高,步进电机转速越快。延时子程序的延时时间越长,步进电机转速越快。