电机的惯量匹配是什么概念？？
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惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。
JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
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相关要求
为保证托盘交换装置具有优良的快速响应特性，一方面，过渡过程时间要短，一般应小于200ms，甚至小于几十毫秒；另一方面，为了满足起调要求，要使过渡过程的前沿陡，亦即上升率大。
要提高系统的快速响应特性，在提高机械传动部件的谐振频率，即提高机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量的情况下，还可以通过改变减速器的减速比或选择合适的电动机惯量来解决。另外通过增大阻尼减小谐振峰值也能给提高快速响应特性创造条件。
交流伺服系统的设计不仅包括交流伺服电动机转矩的选择、控制模块及反馈单元的选择，还要解决好惯量匹配的问题。若仅进行转矩匹配而忽视惯量匹配，就会使伺服系统的灵敏度、瞬态响应时间、伺服精度受到影响。
在转矩一定的条件下，伺服电动机本身的惯量JM与外部惯量折算到电动机轴上的惯量JL之和越小越有利于调速，瞬态响应越好，电动机加减速所需要的能量越少。
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