Question

开环增益对系统稳定性有什么影响？

Answer 1

开环增益对系统稳定性的影响：

开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。反之，则稳定性减弱。

扩展资料：

开环增益的幅频特性曲线影响：

增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移，同时相频特性曲线不变。因而，截止频率增大，穿越频率不变。

开环增益的性能影响：

调节时间减小，稳态误差减小，抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小（也可以说系统稳定性变差）。

参考资料：百度百科——开环增益