角速度是什么意思?
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角速度是指物体在一个时间内绕着某一点绕轴转动的角度,其他单位有角秒、弧度每秒等,其值可以用每秒转动的圈数来表示,也就是每秒钟圆心转过的角度。
角速度的具体概念可以用一个比喻来解释,假设有一个圆盘,若该圆盘在一定时间内,以相同的角速度转动,那么它在不同时间点所处的位置和角度也会不同。即使是以相同的角速度转动,但是每次转动的角度也是不同的,角速度即表示每次转动的角度。
另外,角速度还可以用来表示物体运动的方向。若物体在某时刻以正向角速度运动,则表示物体从当前点沿着正向转动;若物体在某时刻以负向角速度运动,则表示物体从当前点沿着反向转动。
看完了角速度的基础知识后,下面我们再看一下角速度的矢量性
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0,则角位移Δφ以零为极限,称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移,记为dφ.可以证明,dφ是矢量.进而,角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是伪矢量。右手系改为左手系时,角速度反向.其本质是二阶张量(Ω),而一般矢量的本质是一阶张量,因此,矢量是角速度的简便表达,张量是角速度的准确表达。
瑞地测控
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