基于matlab的机器人虚拟现实仿真研究
一、毕业设计(论文)的内容、要求内容:机器人技术是一门多学科融合的复杂问题,对它的研究会遇到非常多的问题,运用仿真计算,可以加快研究时间,提高效率和节省成本。本毕业设计是...
一、毕业设计(论文)的内容、要求
内容:机器人技术是一门多学科融合的复杂问题,对它的研究会遇到非常多的问题,运用仿真计算,可以加快研究时间,提高效率和节省成本。本毕业设计是基于Matlab仿真环境,利用仿真工具包进行二次开发,对机器人的运动轨迹进行仿真。主要设计内容有:
1、建立机器人仿真实体模型,在Pro/E下绘制机器人三维模型,并导出为VRML模型;
2、了解和掌握机器人腿部运动轨迹的控制方程;
3、在Simulink下建立仿真系统,设置控制参数;
4、将机器人模型导入Simulink仿真系统,编制程序实现机器人腿部运动轨迹的控制仿真,获得预期效果。
要求:基于以上的设计内容,提出以下设计要求:
1.运用Pro/E软件建立一个三维机器人模型;
2.将Pro/E中建立的机器人模型导出为多个VRML模型;
3.建立完整的VRML模型,并导入Simulink虚拟现实环境;
4.在建立Simulink下的仿真系统,对导入的机器人模型进行运动仿真,获得较好的仿真结果. 展开
内容:机器人技术是一门多学科融合的复杂问题,对它的研究会遇到非常多的问题,运用仿真计算,可以加快研究时间,提高效率和节省成本。本毕业设计是基于Matlab仿真环境,利用仿真工具包进行二次开发,对机器人的运动轨迹进行仿真。主要设计内容有:
1、建立机器人仿真实体模型,在Pro/E下绘制机器人三维模型,并导出为VRML模型;
2、了解和掌握机器人腿部运动轨迹的控制方程;
3、在Simulink下建立仿真系统,设置控制参数;
4、将机器人模型导入Simulink仿真系统,编制程序实现机器人腿部运动轨迹的控制仿真,获得预期效果。
要求:基于以上的设计内容,提出以下设计要求:
1.运用Pro/E软件建立一个三维机器人模型;
2.将Pro/E中建立的机器人模型导出为多个VRML模型;
3.建立完整的VRML模型,并导入Simulink虚拟现实环境;
4.在建立Simulink下的仿真系统,对导入的机器人模型进行运动仿真,获得较好的仿真结果. 展开
3个回答
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看起来不难,你的难点在哪儿?
建模?运动仿真?
建模的话找个会pro/e的帮你,运动仿真的话调节各个关节控制,就像3DSMax中调节骨骼控制一样。
建模?运动仿真?
建模的话找个会pro/e的帮你,运动仿真的话调节各个关节控制,就像3DSMax中调节骨骼控制一样。
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这种问题即使是在专业论坛上都未必有人回答,更何况是百度知道。建议你还是自己多查资料,好好研究一下吧。
知识是自己的,这一点永远不会错。
知识是自己的,这一点永远不会错。
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