Question

三维激光抄数机的原理

大家好，我现在在工作中遇到了一个问题，关于逆向工程中使用的三维激光抄数机的原理，我有些困惑，现在只知道这种仪器是用来记录物件表面点状图数据，然后用SURFACE软件把这些散状的点连接成一个平面。
我不明白抄数机是怎样测量出这些点的三维数据的，从百度上搜索了好些答案，讲解的三角测距法和抄数机上面的多棱透镜的作用，我很难看懂。请哪位高手用图给我演示一下，激光发射源在哪儿？照射在物件上的位置？又在哪儿检测光？多棱镜的作用是什么？通过什么公式？要计算出哪些数据。
悬赏30大分，看不懂不给哦，^_^。
本人大学硕士（化工类而非机械类）毕业，基本的三角函数，微积分物理学，光学原理都懂，不过仍然欢迎您在解释的时候，把我当成一个什么都不懂的小孩子，这样将更有助于我的理解。

Answer 1

　　三维激光抄数机，亦名三维激光扫瞄仪，属于一种科学仪器，是凭借着扫瞄技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。可侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。采用的是一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫瞄光束，由于多面棱规位于扫瞄透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫瞄透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫瞄线。
　　三维激光抄数机 应用于逆向工程设计，复杂曲面抄数，工件三维量测。针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓几何数据，并加以建构、编辑、修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。

　　三维激光抄数机的特点：
　　1、1微米光学式电子尺做测量定位，全闭环式运动。
　　2、抄数机的定位精度很高
　　3、双线激光扫描，速度快，每秒2000--10000点
　　4、双ccd取点，消除扫描死角
　　5、开放式扫描设计，可扫描超大对象
　　6、配送旋转台，可实现工件之立体、全方位扫描

Answer 2

三维激光抄数机亦名激光扫瞄仪，是借着扫瞄技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。激光扫瞄仪采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打 ( 射 ) 到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫瞄光束。由于多面棱规位于扫瞄透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫瞄透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫瞄线。由于马达转速稳定，则对应的扫瞄速度V为一常数，则若一物体在扫瞄在线挡住光束，可经由下列公式求得物体的尺寸：
L=V*△t
式中 L ：待测工作尺寸 ( 长度 )
V ：扫瞄的线速度
△t ：光束被挡住的时间