Question

你好，请教控制气缸行程

请教各位师傅们，一个气动气缸，如何控制它的行程，比如，通常它是全部行程到底才停，我现在想让它分两次出进，第一次动作走一半，第二次走完全部行程，收回来的行程也是分两次走

Answer 1

1、控制气缸行程需要使用三位五通气缸及电磁阀，使用磁性开关作为检测气缸位置的元件，使用TPC4-4TD型定时程序控制器作为位置控制器。

2、当气缸到的磁性开关位置的时候发出信号给控制器，控制器接到位置信号后控制气缸执行相应的动作，达到控制气缸行程的目的。

3、具体的控制功能在控制器的功能设置表上设置，表格设置，无需编程，可以实现各种气缸的行程控制。

    下图是具体接线示意图：

  4、三位五通气缸具有正向和反向的一对电磁阀，分别负责气缸的进程和回程，当气缸运行到感应开关位置的时候，TPC4-4TD控制器检测到感应开关状态时，即可控制气缸停止并保持在当前位置。

        输出端Y1和Y2分别连接三位五通的一对1#电磁阀和2#电磁阀，Y3和Y4连接其他气缸电磁阀，输入端X1接启动开关，X2和X3分别接磁性开关。X4可以接接近开关等传感器或者其他开关。

Answer 2

比较简单的做法是，选用活塞带磁环的气缸，在第一个行程终了处装一个磁性开关作为第一个行程结束的指令，同时也作为第二个行程的开始指令。（第一个行程同第二个行程间的间隔可以用一个时间继电器设定，也可以用一个节流阀之类的气动元件来控制）。——这个方案比较简单，但是调整比较麻烦，控制精度也比较低。
如果你希望得到比较高的行程控制精度，可以采用两个气缸串联工作，由每个气缸负责完成一个行程。我记得好像还有双行程的气缸可以实现你提出的要求。如果你需要，我何以给你找一下相关资料。