Question

理论力学求解刚体平面运动，基点是如何选取的

讲讲选取基点的条件，为什么要这样选取，字数150字左右

Answer 1

为了使得问题简单，选择基点是有优先级别的。
1、静止点。速度、加速度都为0，有利于计算。
2、匀速直线运动点，且速度和加速度已知。
3、圆周运动点，且角速度和角加速度已知。
4、其他给定运动点。
总之，基点选取的原则是基点的速度和加速度容易得到。