Question

请教stm32的hard fault调试步骤

小弟新手，在用stm32跑rt-thread操作系统，现在总是出现hard fault，看了些帖子，怀疑是数组越界了可以看到出错时lr，pc等寄存器的值，但是不太会查错求专家指导一下，在keil环境下，怎么去通过寄存器的值，查错误地点呢？主要是操作上不太懂，或者大家有好的帖子推荐看一下~谢谢了

Answer 1

单片机，单片微型计算机。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/O)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机具有性能高、速度快、体积小、价格低、稳定可靠、应用广泛、通用性强等优点。主要是增强 “ 控制 ” 能力，满足实时控制(就是快速反应)方面的需要。因此，它在硬件结构、指令 系统、I/O端口、功率消耗及可靠性等方面均有其独特之处， 更专业的解答可联系意法半导体，产品服务：意法半导体单片机产品线拥有业界宽广、极具创新力的32位产品系列 – STM32，覆盖超低功耗…

Answer 2

hard fault 其实是经常遇到的问题, 特别象我这种喜欢折腾的人.遇到这样的问题比较讨厌, 但不用慌. 有办法解决的, 我一般这么搞 1. 查看 FAULT 寄存器, 先搞明白是什么类型的异常.2. 打开内存窗口看堆栈. 找到发生 FAULT 的地址.然后在那个地址设置断点, 3. reset , 再执行. 到端点处看看为什么会异常.

Answer 3

我也碰见过，但是我的不是固件方面，是硬件导致的。