Question

UCOS-II消息邮箱中关于osmboxpend（）和OSMboxPost()的疑问？

如果在一个任务1中OSMboxPost(Str_Box,s);OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0); 即发送消息后挂起等待10秒 ，而在另一个任务2中
ss=OSMboxPend(Str_Box,0,&err); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //即接受消息后挂起等待1s，那请问这里等待一秒后，执行任务2的时候这里的 OSMboxPend（）函数是一直等待 任务1发送新的消息，还是把已经读出来的消息再读一遍

Answer 1

任务1执行周期是两个任务的运行周期，也就是说任务1每10s发一次消息，任务2执行一次，之后任务2等待任务1下一次发送消息，也就再等10s。