Question

请问单片机4*4矩阵键盘如何检测并返回多个按键按下的键值和多个按键抬起的键值？（注：不使用死循环）

假如我按下按住按键1和按键2，都不抬起按键，程序能处理一次按键1按下的事件和按键2按下的事件，接着抬起按键1和按键2，程序能处理按键1抬起的事件和按键2抬起的事件。给出思路或者程序都好。

Answer 1

你按键要是没有松手检测的话，按键按下后程序会执行一次按键一的数据，然后在执行按键2的数据，按键1和按键2就成了循环检测了，执行两个按键事件，如果按键有松手检测的话，例如按键1按下，程序会在按键1哪里等待按键松手后，才会跳出按键，否则按键会一直死在哪里等待按键松手，希望我的回答对你有帮助！

那就用这种方法解决：

if(keyxxx == 0)
{
if(++i <= 10)
return;
//
if(keyxxx == 0)
{
i = 0;
//处理按键程序
}
}

if(keyxxx == 0)
{
if(++y <= 10)
return;
//
if(keyxxx == 0)
{
y = 0;
//处理按键程序
}
}

追问

这样处理那需要用到太多的计数变量了，并且这个还不包括按键抬起的处理

追答

这样是用很多计数变量，但是占用CPU资源很小

Answer 2

定时 5ms 检测一次，比较两次的结果，
无论是按下、还是释放，都可以检测出来。

追问

可以说得详细一点吗？

追答

每扫描一行，就得到四位数。
扫描四行，把结果凑成16位。
这16位，就代表了全部的按键信息。
无论是按着、还是没按，都在这16位数里面。
然后，慢慢比较分析去吧。

追问

那这样怎么实现消抖呢？当已经有一个按键按住的情况下，再按其它按键如何消抖？

追答

针对每个按键，都设定一个计数单元，统计5ms的次数。

按下了多少毫秒，松开了多少毫秒，都有据可查。

到了多少次算是短按、多少次算是长按，包括双击，都可以实现。

针对每个按键，都设定一个计数单元，统计5ms的次数。

按下了多少毫秒，松开了多少毫秒，都有据可查。

到了多少次算是短按、多少次算是长按，包括双击，都可以实现。