理论力学题，在线等
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1. 根据上图，很容易看出：
v = vr+u
v=u*tanθ
2.
绳上的速度是：
v=w*R
圆盘做纯滚动，其速度瞬心为与斜面的接触点，所以角速度是：
w1 = v/(2*R) = w/2
圆盘的圆心距离斜面为 R
所以圆心的速度为：
v1 = w1*R = w*R/2
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已经结束好久了，还是感谢了
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