理论力学 点的运动合成 这道题怎么做? 12题
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AB绝对、相对、牵连速度分别为Va、Vr、Ve。
速度矢量等式:Va=Vr+Ve
AB绝对速度大小为
Va=Ve*sin(φ/2)=ω*OE*sin(φ/2)=ω*2Rcos(φ/2)*sin(φ/2)
AB相对速度大小为
Vr=Ve*cos(φ/2)=ω*OE*cos(φ/2)=ω*2Rcos(φ/2)*cos(φ/2)
AB绝对、相对、牵连切向、牵连法向、科氏加速度分别为aa、ar、aet、aek、ak。
加速度矢量等式:aa=ar+aet+aen+ak
各矢量方向如图,大小:
aa未知;
ar未知;
aet=0;
aen=Ve^2/R=(ω*2Rcos(φ/2))^2/R
ak=2ω*Vr=4(ω^2)*Rcos(φ/2)*cos(φ/2)
向x轴投影
0=ar-aen*sin(φ/2) (1)
向y轴投影
aa=ak-aen*cos(φ/2) (2)
(1)(2)联立可求出aa、ar
如所求值为"-"则真实方向与所设相反。
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