Question

粒子群优化模糊PID控制的量化因子和比例因子出现问题？请问能帮忙看看么？

第一个问题：在我运行时，出现："Fuzzy Logic Controller': Initialization commands cannot be evaluated. Attempt to modify 'fuzwiz' which is a locked (read-only) library" 当我再次运行的时候，上述错误就消失了。请问这是为什么啊？哪里出错了？
第二个问题：我的程序一直不停的运行，最后我就强制停止运行，会出现一下错误：
Error using PSO_FUZZY_PID (line 7)
Simulation aborted

Error in pso (line 28)
fSwarm(i,:) = feval(ObjFun,Swarm(i,:)); % 粒子群的适应值
（以粒子群位置的第i行为输入，求函数值，对应输出给适应值）

请问这是为什么？
因为看您经常回答关于matlab的问题，我又实在不知道出错在哪，请您帮忙看看，因为上传不了文件，我就以图片形式传了我的程序和mdl文件。谢谢

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Answer 1

1、我在多个版本下进行过测试，情况不尽相同。其中在某个版本的确出现过一次这个问题，但后来一直未能复现那个现象，所以未能进一步分析。

2、大致看了一下程序的思想：这个程序通过粒子群方法对几个增益系数进行优化，目标函数通过对模型仿真足够长的时间求积分型性能指标ITAE，而模型本身则又通过模糊逻辑对PID控制系数进行调整。

程序的绝大多数运行时间都消耗在调用Simulink模型进行仿真上。从我电脑上的情况看，运行一次仿真有时需要十几分钟，有时甚至十几个小时都没结束（与待优化的几个增益系数取值有关），而根据主程序pso的参数设置，每一代迭代就需要调用粒子群规模的次数30，最多可能迭代50代，也就是最多可能仿真1500次。这样很自然会造成【一直不停的运行】，而如果强制停止运行，很自然就是位于调用Simulink进行仿真的那行代码上。

3、对于题主现在的程序，我有几点疑问：
（1）当前的模型使用了FLS，然后用pso方法进行优化，是否有比较可信的文献支撑？仅就对这个系统进行控制来说，总感觉有点把简单问题复杂化了，应该有更简单的做法。希望题主能提供更多的一些背景资料（例如主要参考文献）。
（2）模型中存在一些比较可疑甚至错误的地方。例如，使用Derivative模块提供微分信号是不可靠的做法，而FLC模块前应该用Mux而不是Add（这个错误是致命的，可能求解时间过长的原因主要就是它，我没进一步研究）。
（3）PID系数相当于都叠加了一个基准，这种做法的必要性及其来源？

追问

最近重新翻了一下相关资料，确实这里是个明显的错误，应该是Mux而不是Add
.以前没有注意到这个问题，所以我重新进行了一下仿真，运行出错。应该说在模糊自整定PID这一块的模型搭建的就有问题，包括对量化因子、比例因子和PID控制器的初始值选值这一块都有问题，那么后面的优化也就出现问题了，这应该是个致命的错误吧。之前，麻烦您了。

追答

您可以再试一试，有问题再追问。
我总觉得现在的做法是把简单问题复杂化了，不过也可以理解，很多论文为了发表或者毕业，都是类似的路数，否则采用传统的做法，就算效果好，也体现不出创新啊 ;-p

Answer 2

题主还有这个程序么，求发，很急 谢谢了 1270459033@qq.com 可有偿提供